Funções e aplicação (filtros dt/dv aplicados em cabos com mais de 100m de comprimento)
O filtro DV/DT protege seu servo motor, minimizando o pico de tensão que ocorre nos terminais do motor. Ele também oferece máxima proteção para cabos e bobinas do motor de envelhecimento prematuro ou ruptura dielétrica. Todos estes procedimentos, prolongam a vida útil do motor, fornecem maior confiabilidade e tempo de operação. O uso de um filtro elétrico, também minimiza a interferência eletromagnética dos circuitos de equipamento adjacente, energia ou sinais, reduz a fuga de corrente que podem ocorrer no fio terra, e atenua a interferência como o contator entre o filtro e o motor são ligados. Este projeto do filtro DV/DT atende aos requisitos de tensão de saída da norma IEC 60034-17, 60034-25.
Parâmetros normais do cabo (sem reator de entrada) Potência (KW) | Corrente máx. (A) | Cabo principal (UL AWG) | Indutância classificado | Capacitância nominal (condutor para condutor) | Condutor de capacitância classificado para condutor e escudo | Resistência nominal do condutor DC @20 °C | Corrente máx. recomendado @30 °C (Amps) |
(Uh/ft) | (Uh/m) | (H/Km) | (pF/ft) | (pF/m) | F/KM | (pF/ft) | (pF/m) | (Ohm/1000ft) | (Ohm/1000m) |
5.5 | 12.8 | AWG14 | 0.213 | 0.699 | 6.988189E--04 | 23 | 75.5 | 7.545932E--08 | 42 | 137.8 | 2.52 | 8.268 | 25 |
11 | 24.8 | AWG10 | 0.184 | 0.604 | 6.036745E--04 | 29 | 95.1 | 9.514436E--08 | 53 | 173.9 | 0.989 | 3.245 | 40 |
A saída dt /dv de um CSC é de 3000V/uS. De acordo com os parâmetros de distribuição de energia de um cabo blindado, o comprimento crítico de viajar onda de reflexão é de cerca de 15m. Se o cabo for inferior a 15m, o reator de saída, pode ser poupado.
Devido à conformidade dos parâmetros de distribuição de cabos na indústria de engenharia, a saída dt/dv de um servo motor é muito maior do que 3000V/uS, por isso é aconselhável que os reatores com 1% de queda de tensão, devem ser usados, caso o comprimento do cabo for maior do que 10 m.
Modo diferencial dos dados de testeFrequência de comutação | Ponto de teste | 50m cabo não blindado | 150m cabo não blindado | 500m cabo não blindado |
Ubus | Upeak | dv/dt | Ubus | Upeak | dv/dt | Ubus | Upeak | dv/dt |
4KHz | Saída do conversor | 525 | 603 | 2275 | 525 | 588 | 2218 | 525 | 603 | 2394 |
Saída do filtro | 537 | 594 | 63 | 528 | 609 | 98 | 528 | 744 | 69 |
Lado do motor | 501 | 564 | 70 | 501 | 570 | 109 | 438 | 696 | 79 |
8KHz | Saída do conversor | 528 | 603 | 2353 | 528 | 594 | 2215 | 525 | 603 | 2275 |
Saída do filtro | 525 | 573 | 68 | 528 | 615 | 91 | 525 | 744 | 69 |
Lado do motor | 501 | 537 | 81 | 498 | 582 | 101 | 414 | 672 | 82 |
Sem dt/dv, a tensão de pico nos terminais do motor, podem chegar à mais de 1000V. (Comprimento do cabo: 100 m) |
Dados do teste de modo comum Corrente de operação (A) | Carga | Voltagem CM (V) | Voltagem CM (A) |
538 | 13 |
76 | 80% | 275.5 | 1.9 |
Teste data CM do filtro dv/dt 95ª (Comprimento do cabo: 100m) |