Sistema de ensaio robótico automatizado de compressão de concreto

Sistema de ensaio robótico automatizado de compressão de concreto
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Sistema de ensaio robótico (1000 kN-3000 kN)

A plataforma robótica de teste de compressão de concreto integra uma estrutura de compressão eletro-hidráulica híbrida de alta capacidade com um robô industrial de 6 eixos, garra pneumática, módulos transportadores, identificação por código de barras, monitoramento por visão, unidades de controle de poeira e software de automação inteligente. Essa solução automatizada de ponta a ponta permite o manuseio totalmente autônomo e o teste de resistência à compressão de cubos, cilindros e blocos de concreto, aumentando drasticamente a produtividade do laboratório, melhorando a repetibilidade e aumentando a segurança do operador.

Uma garra pneumática dedicada montada no robô de 6 eixos coopera perfeitamente com a arquitetura de servocontrole para concluir todas as tarefas de carga e descarga de amostras sem intervenção manual. O robô executa automaticamente o posicionamento da bandeja, a coleta da amostra, a centralização, o alinhamento e a colocação dentro da estrutura de compressão. O testador de compressão possui uma estrutura de carga de alta rigidez otimizada usando análise de elementos finitos (FEA) para garantir rigidez estrutural excepcional sob carga de alta força. O acionamento eletro-hidráulico híbrido emprega bombas de engrenagem importadas e servomotores para fornecer resposta rápida de força em circuito fechado, baixo ruído, geração mínima de calor, controle preciso da taxa de tensão e confiabilidade operacional de longo prazo.

Normas

GB/T 2611-2007, GB/T 16826-2008, GB/T3159-2008, GB/T50081-2019, CS1, ASTM C39, AASHTO T22

Especificações técnicas
Modelo HCT306D-AR
Carga máxima, kN 3000
Erro relativo do valor indicado da força de teste Dentro de ±0.5%
Faixa de medição da força de teste 1%-100%FS
Resolução de deformação 1/500,000FS
Faixa de velocidade de aceleração 0.02%-2%FS
Erro de velocidade de aceleração ±0.5%
Tolerância de deslocamento do pistão ±0.5%
Diâmetro da placa, mm ф250
Distância entre os platens superior e inferior, mm 170
Curso do pistão, mm 140
Tamanho da amostra, mm 150x150x150
Dimensões das fontes de óleo, mm 550x360x750
Potência total do motor principal, kW 3.5
Raio de trabalho do robô, m 1.65
Peso da máquina, kg 2500
Fluxo dos ensaios
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