Robô SCARA,
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ADT-600X4H30
O nosso robô SCARA, é o primeiro robô multi-articulado com 4-eixos na China. Projetado para aplicações industriais, o robô SCARA é confiável e estável durante toda a sua longa vida útil. O robô industrial pode lidar com grandes cargas eficientemente.
| Modelo | ADT-AR4215 | ||
| Tipo | Horizontal e multi-articulado | ||
| Número do eixo | 4 | ||
| Comprimento do braço | 400mm | ||
| Eixos | Eixo X | Comprimento do braço | 200mm |
| Gama Rotativa | ±127° | ||
| Eixo Y | Comprimento do braço | 200mm | |
| Gama Rotativa | ±142° | ||
| Eixo Z | Curso | 150mm | |
| Eixo R | Gama Rotativa | ±360° | |
| Velocidade máxima | Eixo X | 600°/S | |
| Eixo Y | 375°/S | ||
| Eixos X, Y | 6.1m/s | ||
| Eixo Z | 1.3m/s | ||
| Eixo R | 1667°/s | ||
| Tempo do ciclo | 0.5s | ||
| Precisão de posicionamento repetido | Eixos X, Y | ±0.02mm | |
| Eixo Z | ±0.01mm | ||
| Eixo R | ±0.03° | ||
| Classificados / carga máxima | 2Kg/5kg | ||
| Momento de inércia de carga eixo R (classificado / máxima) | 0.01 kg·m2 | ||
| 0.04 kg·m2 | |||
| Fio de sinal | 0.15sq×26, 11 output, 10 input | ||
| Tubo | Ф6×2 | ||
| Proteção Limitadora | 1. Software de limitação 2. Máquinas de limitação (eixos X, Y, Z) | ||
| Peso | 13Kg | ||
ADT-600P4G300 (instalação em solo; unidade padrão: mm)
Ambiente de instalação e condição do manipulador| Item | Ambiente e condição |
| Nivelamento do banco instalação | 0.1 / 500mm |
| Rigidez do banco instalação | Material de aço |
| Direção de instalação | Solo |
| Temperatura ambiente | Operação: 0 ~ 40 ℃ ; armazenamento e transporte: -10 ~ 60 ℃ |
| Umidade | Operação: <90% (sem condensação); armazenamento e transporte: <75% (sem condensação) |
| Vibração | Operação: <4,9 m / s2 (0,5 g); armazenamento e transporte: <29,4 m/s2 (3 L) |
| Ambiente de instalação segura | · Nenhum gás ou líquidos inflamáveis · Sem ácido, alcalino e outros gases corrosivos · Sem névoas, tais como líquido de corte de enxofre líquido e moagem · Nenhum transformador grande, grande saída do oscilador de alta frequência, contato grande, soldador elétrico e outras interferências eletromagnéticas |
| · Sem lascas de metal e outras substâncias condutivas · Sem água, óleo, ou lascas espalhados | |
| Espaço operacional | · Certifique-se de que a inspeção no local e o espaço desmontagem são suficientes · Reserve um espaço de fiação na parte de trás do manipulador (padrão: > 190 mm; à prova de poeira, à prova de neblina e de limpeza> 230 mm); não se aplicam o peso do cabo no conector diretamente; corrigir a fiação na superfície de instalação ou feixe. |
| Condição de instalação | Tipo de aterramento D (resistência <100Ω) |
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